自浮式钢覆复合材料桥梁防撞设施是由纤维增强钢覆复合材料外壳、内部消能格构腹板 消能钢板、内填耗能闭孔吸能材料及组件连接机构、内侧阻尼元件组成。
壳体为钢 复合材料壳体，较复合材料壳体来说增加了更大的刚性，外覆复合材料有着很好的耐腐蚀和耐水流冲击作用，并且在复合材料外表层加入紫外线吸收剂和抗老化剂使其具有更好的耐候性。
复合材料格构腹板及耗能钢板，增强了防撞设施的防撞能力，复合材料又具有各向异性的特点，能够大效能发挥变形吸能的作用，具有更强的缓冲吸能的能力，撞击变形时，将撞击动能转化为弹势能，终减少撞击力。
高性能闭孔吸能材料，为闭孔结构，在撞击时通过挤压、压馈延长撞击时间吸收撞击动能，起到耗能作用。
自浮式钢覆复合材料桥梁防撞设施可以采用卯榫结构连接，或采用承插螺栓连接，增强连接结构强度，并保障连接尺寸精度，又便于安装、更换。
内侧阻尼元件在使用过程中起到防止因水流、波浪造成的自浮式复合材料桥梁防撞设施直接与桥墩或承台磕碰的作用，防止长期磕碰对复合材料壳体或桥墩造成的疲劳；阻尼元件贴面板为PE耐磨板，能够缓解长期疲劳，并在撞击时间降低磕碰损伤并将力量传递至橡胶制阻尼元件进行一级吸能，对于小撞仅靠阻尼元件即可化解。